Qual è lessenza di un robot commerciale

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Intelligenza Artificiale La linea di ricerca sta lavorando principalmente su tematiche legate a sistemi di agenti autonomi e multi-agente. Una delle questioni di interesse riguarda lo sviluppo di concetti di soluzione e dei meccanismi di cooperazione per l'interazione di agenti razionali in grado di essere applicati a diverse situazioni del mondo reale dove la presenza di decisori distribuiti è opportuna o necessaria.

La percezione robusta, una ricca e autonoma modellazione del mondo, la pianificazione in condizioni di incertezza, l'interazione e l'apprendimento sono gli aspetti chiave che sono affrontati dalla ricerca del gruppo.

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Interazione Persona-Robot Un robot che interagisce con le persone deve poter sfruttare tutte le sue capacità sensoriali e di attuazione per poter ottenere una comunicazione efficace. In particolare, se il robot è stato costruito con uno scopo, le capacità espressive devono essere adeguate all'interazione, ma allo stesso tempo permettere al robot di raggiungere lo scopo.

Un robot aspirapolvere deve poter far capire di esser triste per non aver fatto in tempo a pulire, pur avendo forma e capacità funzionali al suo lavoro.

Nella comprensione di scene complesse il prossimo passo sarà quello di dare significato a quanto si percepisce, anche in termini cognitivi.

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La progettazione strategica quando gli agenti sono razionali è studiata ricorrendo a strumenti di microeconomia e della teoria algoritmica dei giochi. La comunicazione fra gli agenti viene affrontata nel contesto di una serie di istituzioni, utilizzate per specificare sia la semantica dei messaggi sia le norme che regolano l'interazione.

Metodi di intelligenza computazionale per la predizione di qual è lessenza di un robot commerciale biologiche da strutture chimiche Abbiamo sviluppato una famiglia di architetture di sistemi ibridi, стратегии объемов форекс combinano regole e tecniche di Soft Computing per la predizione di tossicità perché non puoi guadagnare molti soldi la scoperta di nuovi farmaci.

Abbiamo progettato nuovi metodi di data mining per ricavare le informazioni strutturali direttamente da SMILES per la costruzione di modelli statistici.

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Intelligenza computazionale e giochi La nostra ricerca si concentra sullo sviluppo di strumenti di intelligenza computazionale per supportare i progettisti e gli sviluppatori nella generazione automatica di contenuti di alta qualità, sulla base del feedback fornito da un gruppo di esperti o utenti. Calcolo genetico ed evolutivo Sono stati sviluppati metodi evolutivi per risolvere i problemi in una vasta gamma di applicazioni tra cui, l'apprendimento automatico, hardware-software co-design e test del software.

Apprendimento automatico nel mondo reale Il gruppo di ricerca ha una forte tradizione nell'apprendimento automatico, sia dal punto di vista teorico sia da quello applicativo, che ha portato ad applicazioni di successo di diverse tecniche di apprendimento: gestione delle risorse naturali, analisi di sensibilità di frana, interfacce cervello-computer BCIsistemi di trasporto intelligenti, controllo delle sospensioni semi-attive, stadiazione e analisi del sonno, interazione affettiva, modellazione utente, robotica.

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Localizzazione, mappatura ed esplorazione per robot mobili Una corretta percezione e modellazione dell'ambiente circostante è una componente chiave per i robot autonomi. Abbiamo raggiunto progressi significativi nella costruzione autonoma di mappe e nella modellazione del mondo per sistemi singoli e multi-robot, utilizzando telemetri laser e sistemi di visione.

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Robot come e per sistemi biologici Abbiamo sviluppato robot umanoidi che incorporano architetture e controlli bio-ispirati. Alcuni dei nostri sistemi utilizzano un approccio esclusivamente neurale alle architetture cognitive.

I robot di servizio antropomorfi influenzano il nostro senso di sicurezza? Gli uomini hanno cominciato a essere sostituiti dai robot, non solo nelle attività più semplici e ripetitive, ma anche in quelle richiedenti qualificazioni specifiche. Dato il livello di complessità delle attività svolte dai rappresentanti di queste professioni, sembra piuttosto semplice e naturale sostituire tassisti o camionisti, rappresentanti o consulenti commerciali con i robot.

Abbiamo studiato anche l'organizzazione umana neurale e neuromuscolare per la progettazione di dispositivi in grado di imitare la cognizione e il controllo umano. Le applicazioni sono principalmente nella robotica e nelle protesi di riabilitazione, dove abbiamo sviluppato un controllo basato su EMG.

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Questioni fondamentali in informatica e ingegneria Il gruppo di ricerca ha esaminato alcune questioni fondamentali in informatica e ingegneria con particolare attenzione allo status e al ruolo degli esperimenti e delle simulazioni al computer usati come esperimenti e ai rapporti tra ingegneria informatica e filosofia.

Benchmarking e Standardizzazione di Robot e Sistemi Autonomi Il gruppo di ricerca ha collaborato fin dalla sua fondazione allo Special Interest Group di Euron su Good Experimental Methodologies and Benchmarking; oltre a contribuire alla stesura delle linee guida del gruppo di lavoro sulla revisione di articoli scientifici.

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